von Lützelsachsen auf die Ursenbacher Höhe
Die zweite Etappe mit 10,2 km und 370 Hm bleibt noch ein gutes Stück in der Bergstraßenlandschaft und führt dann in die abwechslungsreiche Landschaft des Vorderen Odenwalds. Bis 4,2 km geht die Wanderung auf dem Burgensteig, danach verläuft die Route zumeist ohne Markierung, bis sie am Oberflockenbacher Steinberg bei 8,95 km auf den Geo-Naturparkpfad „Steine, Schluchten und Sagen“ stößt und endet am Wanderparkplatz Ursenbacher Höhe.
